12 3 4 5 6 / 6 页下一页

查看: 12150|回复: 50

发个卡尔曼滤波的中文资料

[复制链接]

wgl404

26 主题	913 帖子	0 精华

常驻嘉宾

Rank: 8 Rank: 8

积分: 5207

威望: 2267
贡献: 1804
兑换币: 117
注册时间: 2011-3-16
在线时间: 568 小时

电梯直达

1^#

发表于 2011-11-17 12:43:04 | 只看该作者回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

本帖最后由 wgl404 于 2011-11-17 12:46 编辑

想研究一下卡尔曼滤波，可惜数学功底不足，看了几遍没看懂（惭愧），求牛人看看，指点指点大家！

卡尔, 数学

本帖子中包含更多资源

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？注册

x

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

相关帖子

使用道具举报

zouyf12

39 主题	593 帖子	0 精华

金牌会员

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1694

威望: 989
贡献: 401
兑换币: 86
注册时间: 2008-12-13
在线时间: 152 小时

2^#

发表于 2011-11-17 14:31:30 | 只看该作者

个人建议还是用互补滤波~ 当然如果你感兴趣想研究卡尔曼也行

回复支持反对

使用道具举报

798187427

5 主题	32 帖子	0 精华

中级会员

Rank: 3 Rank: 3

积分: 337

威望: 259
贡献: 54
兑换币: 11
注册时间: 2011-8-15
在线时间: 12 小时

3^#

发表于 2011-11-17 14:48:48 | 只看该作者

谢了

回复支持反对

使用道具举报

sonwendi

44 主题	1485 帖子	0 精华

版主

早川队队长

Rank: 9 Rank: 9 Rank: 9

积分: 20210

威望: 5864
贡献: 12698
兑换币: 630
注册时间: 2009-8-18
在线时间: 824 小时

4^#

发表于 2011-11-17 16:54:09 | 只看该作者

可以都试一下，卡尔曼，互补，余弦矩阵~

回复支持反对

使用道具举报

wgl404

26 主题	913 帖子	0 精华

常驻嘉宾

Rank: 8 Rank: 8

积分: 5207

威望: 2267
贡献: 1804
兑换币: 117
注册时间: 2011-3-16
在线时间: 568 小时

5^#

楼主| 发表于 2011-11-17 17:05:53 | 只看该作者

回复 2# zouyf12

是哈，都试试才知道哪个合适

回复支持反对

使用道具举报

神器

7 主题	169 帖子	0 精华

常驻嘉宾

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3671

威望: 2987
贡献: 530
兑换币: 6
注册时间: 2011-9-25
在线时间: 77 小时

6^#

发表于 2011-11-17 19:14:17 | 只看该作者

问题是不懂怎么写

回复支持反对

使用道具举报

清明

1 主题	206 帖子	0 精华

高级会员

Rank: 4

积分: 610

威望: 348
贡献: 196
兑换币: 0
注册时间: 2011-10-5
在线时间: 33 小时

7^#

发表于 2011-11-17 19:45:12 | 只看该作者

看看。

回复支持反对

使用道具举报

双驱二轮车

1 主题	45 帖子	0 精华

中级会员

Rank: 3 Rank: 3

积分: 266

威望: 187
贡献: 69
兑换币: 0
注册时间: 2011-10-20
在线时间: 5 小时

8^#

发表于 2011-11-17 19:57:33 | 只看该作者

打酱油的

回复支持反对

使用道具举报

心_如止水

4 主题	145 帖子	0 精华

金牌会员

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2521

威望: 1406
贡献: 669
兑换币: 141
注册时间: 2011-6-24
在线时间: 223 小时

9^#

发表于 2011-11-17 20:51:00 | 只看该作者

顶一个

回复支持反对

使用道具举报

lzy0310

8 主题	82 帖子	0 精华

高级会员

Rank: 4

积分: 793

威望: 479
贡献: 158
兑换币: 2
注册时间: 2011-9-11
在线时间: 78 小时

10^#

发表于 2011-11-18 08:15:28 | 只看该作者

滤波程序怎么写呢

回复支持反对

使用道具举报

返回列表

		自动登录	找回密码
密码			注册

发个卡尔曼滤波的中文资料

本帖子中包含更多资源

相关帖子

活跃会员奖章

在线王奖章

优秀会员奖章

论坛元老奖章

资源大师奖章

论坛骨干奖章

推广达人奖章

优秀版主奖章