enc-03mb的反冲作用

asxz · 发表于 2011-11-26 16:45:06

大家好，我是个新手，刚刚接触智能车，最近发现enc转动时电压有反冲作用，最终导致enc转动大的角度，软件积分得到的角度变化很小，不知道是正常还是问题，请求高手指教，小弟感激不尽~~~

dzwangjun · 发表于 2011-11-26 16:58:55

有反冲正好撒。反冲那段时间的积分不就正好为0了

asxz · 发表于 2011-11-26 17:50:57

回复 2# dzwangjun

那我怎么侧角度了？？？？？？？？？？？？

dzwangjun · 发表于 2011-11-26 19:05:32

回复 3# asxz

反冲只是在你停止摆动的时候才反冲嘛，你停的时候积分出来的值本来就是0，而这个时候反冲是还在继续的，这个时候你放大你的积分周期。
也就是说，当积分为0的时候就可以延长前后的积分时间了，这样有反冲才会持续是0.
反正个人有个人的做法。达到效果就行

赵露 · 发表于 2011-11-27 08:44:14

asxz · 发表于 2011-11-27 11:54:23

呵呵，谢谢了~~

天马星空 · 发表于 2012-1-13 11:17:49

楼主问题解决了么？软件还是硬件解决的？

zl6977 · 发表于 2012-2-10 16:56:40

楼主怎么解决的啊？

15239172008 · 发表于 2012-2-21 21:43:22

我也遇到了呀，用积分积出来的值正好抵消，根本看不出角度的前后变化，气死我了。

:@:@:@

		自动登录	找回密码
密码			注册