分享下我的硬件二值化电路以及一些相关资料☺

znfc2

考试月之前做点好事：
硬件二值的特点。
    采用边沿检测电路，通过对两个电位器大小的调整，便能适应不同比赛场地光线，而且能适应CCD的不同视野，具有较强的图片分割能力，具有更强的场地适应性。而对比片外AD，此方案具有以下优点：
1.电路设计更简单。
2.占用芯片IO口只有一位，为片外AD的1/8。
3.不用考虑时钟同步的问题。
4.横向精度可以视为无限（因为直接以模拟电平信号输入，由MCU的一位端口对电平读取），在满足要求的情况下，MCU不用超频甚至还需要分频，8M频率读端口便能每行采集120多个点，所以不会存在当视野比较远时出现黑线断开的现象。
5.采用硬件二值，直接对图片进行了正确有效的分割，减少了CPU的运算量，增加了分割的可靠性。
    显然，因为以上优点使得硬件二值的检测方案对于色彩简单的赛道环境拥有极大的优势。但是此方案的检测方式也存在局限性，对纵向的黑线检测具有比较高的准确性，但是在小车运动时对于横向黑线检测会出现不稳定现象（即有检测方式问题，也有CCD本身问题，也和采样行的选择有关系），最明显的是对十字交叉线和起跑线的区分，在检测十字交叉线时，因为CCD摄像头安装方式和球面镜头本身原故就会存在一定的失真，使十字线横向线呈弓形（远处为外弓箭形，近处为内弓箭形)
该电路仅作为参考，参数可能要改的！！！

znfc2

没人顶，还是自己顶下吧

雾非逻辑

不错，现在正需要，多谢。

znfc2

回复 3# 雾非逻辑


    其实这个电路有问题，还需升级下。

arms

电路哪里有问题，能说一下吗？

PH19900507

问题在哪？？？？

znfc2

回复 5# arms


    貌似是CCD自动曝光问题，还需研究

znfc2

回复 6# PH19900507


    貌似是CCD自动曝光问题，还需研究

溯_1050

我来帮忙顶顶

dongyunlong

我也来顶