我写了个IIC通信程序可是无论怎么采集都是255请高手指点下

fengtian123

1. #include <hidef.h> /* common defines and macros */
   
2. #include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */
   
3. #pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"
   
4. 
   
5. 
   
6. 
   
7. #define uint unsigned int
   
8. #define uchar unsigned char
   
9. #define SDA PTT_PTT1
   
10. #define SCL PTT_PTT2
    
11. 
    
12. 
    
13. 
    
14. uchar I2C_ERROR; /*应答标志位*/
    
15. uchar reader ;
    
16. 
    
17. #define WRITE 0x1d /*写器件地址 */
    
18. #define READ 0x1d /*读器件地址 */
    
19. void sci (void){
    
20. SCI0CR1=0x00; //设置SCI0为正常模式，八位数据位，无奇偶校验
    
21. SCI0CR2_TE=1; //允许发送
    
22. SCI0CR2_RE=1; //允许接受
    
23. SCI0CR2_RIE=1; //允许接受中断
    
24. //botelu=busclock/(bd(h,l)*16)=80MHZ/(520*16)=9600
    
25. SCI0BD=208;
    
26. }
    
27. void shuchuzifu(char ch){
    
28. if (ch =='\n')
    
29. {
    
30. while(!(SCI0SR1&0x80)) ;
    
31. SCI0DRL= 0x0d; //output'CR'
    
32. return;
    
33. }
    
34. while(!(SCI0SR1&0x80)) ; //keep waiting when not empty
    
35. SCI0DRL=ch;
    
36. }
    
37. 
    
38. void SetBusCLK_32M(void)
    
39. {
    
40. CLKSEL=0X00; // disengage PLL to system
    
41. PLLCTL_PLLON=1; // turn on PLL
    
42. SYNR =0x40 | 0x03; // pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=64MHz;
    
43. REFDV=0x80 | 0x01;
    
44. POSTDIV=0x00;
    
45. _asm(nop); // BUS CLOCK=32M
    
46. _asm(nop);
    
47. while(!(CRGFLG_LOCK==1)); //when pll is steady ,then use it;
    
48. CLKSEL_PLLSEL =1; //engage PLL to system;
    
49. }
    
50. 
    
51. void init_system()
    
52. {
    
53. DDRT_DDRT2=1;
    
54. DDRT_DDRT1=1;
    
55. }
    
56. 
    
57. 
    
58. /****************************准确延时*****************************/
    
59. void Delay()//////// /*根据晶振频率制定延时时间*/
    
60. {
    
61. 
    
62. _asm NOP; _asm NOP;_asm NOP;_asm NOP;_asm NOP;
    
63. _asm NOP; _asm NOP;_asm NOP;_asm NOP;_asm NOP;
    
64. _asm NOP; _asm NOP;_asm NOP;_asm NOP;_asm NOP;
    
65. _asm NOP; _asm NOP;_asm NOP;_asm NOP;_asm NOP;
    
66. _asm NOP; _asm NOP;_asm NOP;_asm NOP;_asm NOP;
    
67. _asm NOP; _asm NOP;_asm NOP;_asm NOP;
    
68. 
    
69. }
    
70. 
    
71. void Delay1us(int c)
    
72. {
    
73. int cnt;
    
74. for(cnt=0;cnt<c;cnt++)
    
75. {
    
76. asm("nop"); asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");
    
77. asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");
    
78. asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");
    
79. }
    
80. 
    
81. }
    
82. void initiic() {
    
83. 
    
84. SCL=1;
    
85. Delay1us(5);
    
86. SDA=1;
    
87. Delay1us(5);
    
88. }
    
89. /*******************************************************************
    
90. 起动总线函数
    
91. 函数原型: void Start_I2c();
    
92. 功能: 启动I2C总线,即发送I2C起始条件.
    
93. ********************************************************************/
    
94. void I2C_START()
    
95. {
    
96. SDA=1;
    
97. Delay1us(5);
    
98. SCL=1;
    
99. Delay1us(5);
    
100. SDA=0;
     
101. Delay1us(5);
     
102. }
     
103. /*******************************************************************
     
104. 结束总线函数
     
105. 函数原型: void Stop_I2c();
     
106. 功能: 结束I2C总线,即发送I2C结束条件.
     
107. ********************************************************************/
     
108. void I2C_STOP()
     
109. {
     
110. SDA=0; /*发送结束条件的数据信号*/
     
111. Delay1us(5); /*发送结束条件的时钟信号*/
     
112. SCL=1; /*结束条件建立时间大于4us*/
     
113. Delay1us(5);
     
114. SDA=1; /*发送I2C总线结束信号*/
     
115. Delay1us(5);
     
116. }
     
117. /*******************************************************************/
     
118. void send_nack()
     
119. {
     
120. SDA=1;
     
121. Delay1us(5);
     
122. SCL=1;
     
123. Delay1us(5);
     
124. SCL=0;
     
125. Delay1us(5);
     
126. }
     
127. 
     
128. /*******************************************************************
     
129. 检查应答位
     
130. ********************************************************************/
     
131. 
     
132. void check_ack()
     
133. {
     
134. uchar i=0;
     
135. SCL=1;
     
136. DDRT_DDRT1=0;
     
137. Delay1us(5);
     
138. while((SDA==1)&&(i<255))
     
139. i++;
     
140. SCL=0;
     
141. Delay1us(5);
     
142. DDRT_DDRT1=1;
     
143. }
     
144. /*******************************************************************
     
145. 发送1字节数据
     
146. ********************************************************************/
     
147. void I2C_send(uchar data)
     
148. {
     
149. uint i=8;
     
150. uchar m=data;
     
151. uchar temp;
     
152. for(i=8;i>0;i--){
     
153. temp=m&0x80;
     
154. SCL=0;
     
155. Delay1us(5);
     
156. if(temp==0x80)
     
157. SDA=1;
     
158. else
     
159. SDA=0;
     
160. Delay1us(5);
     
161. SCL=1;
     
162. Delay1us(5);
     
163. m=m<<1;
     
164. }
     
165. SCL=0;
     
166. Delay();
     
167. SDA=1;
     
168. Delay();
     
169. shuchuzifu('0');
     
170. }
     
171. /********************************************************************
     
172. 接收1字节数据
     
173. ********************************************************************/
     
174. void I2C_receive1byte()
     
175. {
     
176. int i=8;
     
177. uchar j=0;
     
178. SCL=0;
     
179. Delay1us(5);
     
180. SDA=1;
     
181. Delay1us(5);
     
182. DDRT_DDRT1=0;
     
183. for(i=8;i>0;i--)
     
184. {
     
185. SCL=1;
     
186. Delay1us(5);
     
187. j=(j<<1)|SDA;
     
188. SCL=0;
     
189. Delay1us(5);
     
190. }
     
191. DDRT_DDRT1=1;
     
192. reader=j;//把reader定义成全局变量
     
193. shuchuzifu('1');
     
194. }
     
195. 
     
196. /*******************************************************************
     
197. ******通过I2C总线向某一寄存器写入一个字节数据********
     
198. ********************************************************************/
     
199. void I2C_write(uchar sub_address,uchar content)
     
200. {
     
201. I2C_START();
     
202. I2C_send(0X3A);
     
203. check_ack();
     
204. I2C_send(sub_address);
     
205. check_ack();
     
206. I2C_send(content);
     
207. check_ack();
     
208. I2C_STOP();
     
209. 
     
210. }
     
211. /*******************************************************************
     
212. 通过I2C总线读出某一寄存器的数据
     
213. 注意： 使用前必须已结束总线。
     
214. ********************************************************************/
     
215. void I2C_READ(uchar address)
     
216. {
     
217. I2C_START();
     
218. I2C_send(0X3A);
     
219. check_ack();
     
220. 
     
221. I2C_send(address);
     
222. check_ack();
     
223. I2C_START();
     
224. I2C_send(0X3A+1);
     
225. check_ack();
     
226. I2C_receive1byte();
     
227. check_ack();
     
228. I2C_STOP();
     
229. 
     
230. }
     
231. //}
     
232. /*****************************************************************/
     
233. void main()
     
234. {
     
235. int i=0;
     
236. SetBusCLK_32M() ;
     
237. sci();
     
238. init_system();
     
239. initiic();
     
240. I2C_write(0x16,0x05);
     
241. I2C_write(0x10,0x32);
     
242. 
     
243. for(;;)
     
244. {
     
245. I2C_READ(0x06);
     
246. 
     
247. shuchuzifu(reader);
     
248. for(i=0;i<100;i++)
     
249. _asm NOP;
     
250. 
     
251. }
     
252. 
     
253. }

复制代码

fengtian123

顶起~~~求助

fengtian123

顶起~~~求助

fengtian123

1111111

midanshen1

看不懂！！！

ttzaio

可能某些端口的赋值有冲突，

fengtian123

回复 6# ttzaio
刚刚测试了下~发现从机不发送应答信号~哎

whut_RY

是从BDM上看的吗？我的SPI也是这样全是255但是它确实工作了

xining_yang

这个是干吗用的？？？？

fengtian123

回复 8# whut_RY

额~我这个不是用的SPI用的是IIC  SPI没有调试成功~不知道为什么~BDM不出数据用串口发送出来的数据也不对啊~