求大神帮忙看看互补滤波波形。。

dufanbao · 发表于 2011-12-13 12:03:13

回复 8# 赵露

已发，请验收

dufanbao · 发表于 2011-12-13 12:05:04

回复 10# myth-avalon

http://www.znczz.com/thread-80526-1-2.html看看这个帖子吧

dufanbao · 发表于 2011-12-13 12:07:07

回复 9# chen19910528 再来张图，那你看我们的波形怎么样呢，小车站不起来，十分怀疑测的角度。谢谢了

chen19910528 · 发表于 2011-12-13 18:20:45

楼主那个颜色是互补滤波输出？

dufanbao · 发表于 2011-12-13 19:34:34

回复 14# chen19910528

黄色的是互补输出的，红色是加速度测的角度。蓝色是陀螺仪的积分角度

hwfhdhsf · 发表于 2011-12-15 20:14:16

楼主求资料 307806593@qq.com 谢谢了

dufanbao · 发表于 2011-12-15 20:30:23

已发

鼎剑玉宇 · 发表于 2011-12-15 21:10:11

求资料~~~978404285@qq.com.谢谢

huanyin1989 · 发表于 2011-12-15 21:56:12

现在站起来了没有？你互补后波形的相位不一样了，控制起来肯定有很大的影响的。调节过度，相位延迟了

huanyin1989 · 发表于 2011-12-15 21:57:40

714775025@qq.com 发一份噻，最近考试了放一放，考完再做

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