求大神帮忙看看互补滤波波形。。

hanahimiEX · 发表于 2011-12-18 17:32:10

不懂啊

hanahimiEX · 发表于 2011-12-18 17:32:23

不懂，求解释

dufanbao · 发表于 2011-12-18 20:07:37

回复 37# @ken

可以加我qq么。。。。726481616

dufanbao · 发表于 2011-12-18 20:11:28

回复 38# whut_RY

我的采样时间是0,01s啊

whut_RY · 发表于 2011-12-18 21:16:21

超过50HZ了

dufanbao · 发表于 2011-12-19 09:21:12

回复 45# whut_RY

这么回事啊。。。我试试。。。。谢了~~~

丫丫蛋脸yy · 发表于 2011-12-19 19:37:02

楼主，求互补滤波器资料。651984837@qq.com

电子发烧友 · 发表于 2011-12-20 17:47:02

卡尔曼滤波方法。。。。。。。。。。。。。。。。

dufanbao · 发表于 2011-12-21 09:08:49

已发

lgupen · 发表于 2012-2-13 13:31:03

我也是用互补滤波但是我弄出过两种波形，一种是滤波后的角度跟着加速度传感器波形。不论他变化的快慢都是跟着的。一种是静止时是跟着加速度，缓慢动时也是跟着加速度，但是你快速晃动时就不是跟着加速度了。图在下面。红色是加速度，蓝色滤波后的角度

		自动登录	找回密码
密码			注册