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楼主: zl6977
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[咨询] 大神们用的互补滤波的两个权值是动态调整的么?

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发表于 2012-3-1 21:25:59 | 只看该作者
zl6977 发表于 2012-3-1 19:29
你查查自适应互补滤波吧。Ki就是当前的 (|和加速度的模|-|重力加速度的模|)。n/m=0.2, 就是个系数,无量 ...

好的,谢谢!
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发表于 2012-4-5 20:53:36 | 只看该作者
请问合加速度是指哪个啊
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发表于 2012-4-26 20:24:59 | 只看该作者
在了解中,有点不懂
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发表于 2012-10-15 16:39:38 | 只看该作者
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发表于 2016-8-30 14:15:13 | 只看该作者
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发表于 2017-4-22 19:41:53 | 只看该作者
0.98和0.02分别起什么作用啊
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