光电小车如何过小s弯？

傲世狂龙 · 发表于 2012-1-7 17:35:00

小s作直道处理

xudada · 发表于 2012-1-8 13:41:56

我想请教下光电车怎么能识别它是大S还是小S，以及它们跟普通弯道的区别？

dennisi123 · 发表于 2012-1-10 16:53:51

回复 10# jack_channel

请问合理的策略应该是什么？用控制算法？

opq · 发表于 2012-1-12 09:16:23

关注

m__dd · 发表于 2012-6-1 10:18:26

求大神，俺们是单排啊

学做飞思卡尔 · 发表于 2012-6-1 10:38:03

大S弯不好过！关建是考虑怎么判断s型弯道。

軌跡。 · 发表于 2012-6-1 10:55:27

我们现在就是小S特别晃，容易出去。如果给小转角的话小S不那么晃了，其他急弯转不过来了，切不了内道了

軌跡。 · 发表于 2012-6-1 10:55:48

我觉得是我们的方案问题。。我们是寻白。。

zsk- · 发表于 2012-6-1 12:34:41

jack_channel 发表于 2012-1-7 10:23
回复 9# dennisi123

这有点儿纠结，另，舵机自身就有PID算法么

一毛钱~~~~~~ · 发表于 2012-6-1 22:13:49

zsk- 发表于 2012-6-1 12:34
这有点儿纠结，另，舵机自身就有PID算法么

有小s不敢加速啊。、、、

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