光电小车如何过小s弯？

dennisi123 · 发表于 2011-12-23 15:43:40

我们做的小车在低速时过小s弯能跟踪黑线，但速度提高后在小s弯时不能及时跟踪黑线，感觉好像有个延时似的，是不是把速度减小点就会好？求各路大神帮忙指导！

杨志鹏 · 发表于 2011-12-24 09:24:56

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KAI990610 · 发表于 2011-12-26 13:38:41

同求，今年光电的小S跑起来挺费劲啊

zhlpan1212 · 发表于 2011-12-26 14:33:52

关注

perfect_co · 发表于 2011-12-27 09:15:33

有一个滞后是正常的，舵机响应没这么快

guodongws · 发表于 2011-12-28 00:03:00

同求，今年的黑线的变化会不会给小弯通过带来一些创新啊？

guodongws · 发表于 2011-12-28 00:03:09

同求，今年的黑线的变化会不会给小弯通过带来一些创新啊？

jack_channel · 发表于 2011-12-28 02:05:50

你的小S弯道打角太大了...

dennisi123 · 发表于 2012-1-6 23:19:45

回复 8# jack_channel

是不是把在中间位置的转角设置小点，把靠外的位置转角设的大点？

jack_channel · 发表于 2012-1-7 10:23:06

回复 9# dennisi123

你要是这么设置，大S弯道肯定过不好

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