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楼主: mengxiahpu
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摄像头组的都来讨论一下今年怎样循线好,本人有两种思路,

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发表于 2012-1-11 14:22:31 | 只看该作者
个人觉得第二种近处行!远处会出现较大偏差
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发表于 2012-1-11 14:48:15 | 只看该作者
最好分类讨论,与路俱进
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发表于 2012-1-11 17:35:13 | 只看该作者
第一种方法确实是容易丢线,但是容易移植以前的算法,呵呵
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发表于 2012-1-11 22:04:10 | 只看该作者
大家有没有听过根据颜色来寻线的
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发表于 2012-1-28 17:54:50 | 只看该作者
目前用的是第1种,第二种感觉很有挑战性啊,图像校正还不会。。。
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发表于 2012-2-12 19:55:32 | 只看该作者
感觉第二种应该比较好点
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发表于 2012-2-12 20:23:20 | 只看该作者
过弯的时候,内线很短的。容易丢失。
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发表于 2012-3-6 21:32:38 | 只看该作者
用两个摄像头  分别处理!
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发表于 2012-3-7 18:15:53 | 只看该作者
第一种转弯的时候容易丢线,目前想到一种两边互相切换的方法,不过不稳定
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发表于 2012-3-7 20:04:37 | 只看该作者
用两个摄像头,但不同时使用,左转时用左边的摄像头,右转用右边的,中间随便用摄像头!
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