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[策略类] 电磁的直立控制

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发表于 2012-1-18 11:51:32 | 只看该作者
不过我也同求、
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发表于 2012-1-18 12:28:52 | 只看该作者
正在入门,顶一下
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发表于 2012-1-24 17:14:51 | 只看该作者
回家半个月了,还是没什么成果。楼主进展怎么样了啊。
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发表于 2012-2-25 23:56:20 | 只看该作者
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发表于 2012-2-26 13:52:24 | 只看该作者
问题解决了么   现在也遇到这样的问题
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发表于 2012-2-26 13:52:46 | 只看该作者
P   你们都给多大的值啊???   
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发表于 2012-2-26 15:40:10 | 只看该作者
官网给的思路很好,滤波效果不但好,而且调试很方便
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发表于 2012-2-26 21:30:30 | 只看该作者
我们的车也是往一边加速  直到倒下   请问如果不加速度控制能不能直立呢
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发表于 2012-2-28 00:58:18 | 只看该作者
不加速度能够直立,但是车来回摆动幅度会慢慢地加大
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发表于 2012-3-5 15:35:16 | 只看该作者
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