关于陀螺仪和加速度的零点修正

LJG · 发表于 2012-2-11 11:43:50

希望大虾来指点指点呀

断翅at雄鹰 · 发表于 2012-2-17 10:59:18

:L:L

xinhuaH · 发表于 2012-2-17 17:12:51

我也想知道，帮帮忙啊，各位!

我の小车 · 发表于 2012-2-17 20:05:04

我也感觉这个有理，可是这样理解跟官网那个方案说的有些不同啊。。。。

zhuzhuyanrong · 发表于 2012-2-26 13:24:57

求高手解答

骑鱼士 · 发表于 2012-3-4 13:30:40

这是用什么看出来的啊

自明了然 · 发表于 2012-3-13 17:35:09

我也郁闷，楼主现在知道没？顶.....

yukunlinykl · 发表于 2012-3-13 18:27:45

传感的是角速度，而需要的是角度，这就需要积分。
积分是会误差累积的（求导是不会的），即使每秒的角速度误差只有 ±1°/s 一百秒之后就会累积±100°的误差。
这就需要零点修正。

molusihui · 发表于 2012-3-13 21:00:28

有同样的疑惑到底该如何解决求大神。。。。。。。。。。。。。。。。

erchowyo · 发表于 2012-3-14 11:49:47

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