关于陀螺仪和加速度的零点修正

玩ㄝ★卟恭 · 发表于 2012-3-22 21:20:21

yukunlinykl 发表于 2012-3-13 18:27
传感的是角速度，而需要的是角度，这就需要积分。
积分是会误差累积的（求导是不会的），即使每秒的角速度 ...

麻烦问一下应该怎样修正呢

yukunlinykl · 发表于 2012-3-23 19:35:58

玩ㄝ★卟恭发表于 2012-3-22 21:20
麻烦问一下应该怎样修正呢

用加速度计返回的信号。

Ｐrｉncё · 发表于 2012-8-8 21:20:32

很好哦没有测试的程序哦

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