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电磁组,求解答

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发表于 2012-2-6 12:10:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电磁组在自平衡设计的时候,由加速度器获取的数值如果想要转换成角度,好像就需要用到asin()这个函数,请问这个函数怎么写啊,或者,是否有其他解决方案?

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发表于 2012-2-6 13:02:16 | 只看该作者
把math的头文件加上。或者近似成比例
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发表于 2012-2-6 13:39:21 | 只看该作者
用math.h
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 楼主| 发表于 2012-2-6 15:07:28 | 只看该作者
turf456 发表于 2012-2-6 13:02
把math的头文件加上。或者近似成比例

加上include<math.h>之后编译事会报错。
是不是CW的函数库文件没有math.h这个头文件啊?还是只有特定版本的CW才包含有这个头文件?
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发表于 2012-2-6 15:25:47 | 只看该作者
可能是生成文件的时候没设置float型吧
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发表于 2012-2-6 20:45:52 | 只看该作者
是不是浮点型出的问题啊
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发表于 2012-2-6 21:07:26 | 只看该作者
默认的工程是不支持浮点的~建工程的时候勾选上~然后#include“math.h"就行了的把
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发表于 2012-2-6 23:29:29 | 只看该作者
新手学习了~~谢谢诶~
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 楼主| 发表于 2012-2-7 20:11:32 | 只看该作者
原来问题出在这里,多谢各位大虾赐教。
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发表于 2012-2-13 22:09:15 | 只看该作者
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