重读官网方案，思路整理。。。。直立C车模。。。。

哈醒123456 · 发表于 2012-3-5 14:44:09

灰色头像1 发表于 2012-3-4 21:36
我们准备再奋斗一个星期，争取把它搞定。。。一起努力吧

嗯，一起努力

灰色头像1 · 发表于 2012-3-5 18:13:14

meitianfuhao 发表于 2012-3-5 17:39
LZ同志，您使用官网互补滤波做的吗，想请教您一些问题。
就是官网上所说的把陀螺仪输出数值归一化的问题， ...

我的理解是，陀螺仪输出值减去零偏是角速度，从0度90度积分的值除以90乘以1000，得到比值。这样得到的理论值不一定合适，还需要实验。我试了，互补滤波不是很好，对我来说。

灰色头像1 · 发表于 2012-3-6 19:29:57

meitianfuhao 发表于 2012-3-5 23:36
楼主您的理解倒还是挺到位的，貌似对了，但是这个测出的结果貌似会有比较大的误差，还得进行参数调节滤波 ...

对于右移10位，这个值怎么得出来我没有怎么计较，看小车直立效果取一个适当的值。

excellentlizhen · 发表于 2012-3-6 19:34:36

灰色头像1 · 发表于 2012-3-7 16:43:58

meitianfuhao 发表于 2012-3-6 19:52
楼主您的车子站起来了吗？使用的是官网传感器的融合方法吗？或者使用了其他方法呢？还望赐教，不甚感激。 ...

刚加了速度控制，是用卡尔曼融合的

ioio · 发表于 2012-3-7 17:32:40

cobra · 发表于 2012-3-7 18:00:20

很好很强大

飘雪_风 · 发表于 2012-3-7 18:46:31

excellentlizhen · 发表于 2012-3-8 17:20:28

meitianfuhao 发表于 2012-3-6 19:52
同志您的车子站起来了吗？使用的是官网传感器的融合方法吗？或者使用了其他方法呢？还望赐教，不甚感激。

站起来了。。用官方滤波思路

jack1368534 · 发表于 2012-3-9 15:47:54

顶一个哈

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