重读官网方案，思路整理。。。。直立C车模。。。。

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-5-20 09:51:25

{闭门造车} 发表于 2012-3-4 21:06
我用的是官网的方案，用PI调节角速度的积分，发现P太大车子会震的厉害，P太小积分值跟随加速度计的速度很缓 ...

你现在有没有解决这个问题呀~~我困在这个问题上了

jusson · 发表于 2012-5-24 14:29:02

mini绝对式编码器测速&转向非常方便，可以考虑下，淘宝上有卖

happy★熊 · 发表于 2012-5-24 15:44:07

张景张景 · 发表于 2012-6-19 11:59:52

灰色头像1 发表于 2012-2-9 12:22
呵呵，借你吉言了。。。

小车加上速度闭环之后抖动。。。。是什么情况。。很多人都没有这个现象。。怎么解决。。感觉问题出在测速只一块

张景张景 · 发表于 2012-6-19 12:03:31

{闭门造车} 发表于 2012-3-4 21:06
我用的是官网的方案，用PI调节角速度的积分，发现P太大车子会震的厉害，P太小积分值跟随加速度计的速度很缓 ...

小车加上速度闭环之后抖动。。。。是什么情况。。很多人都没有这个现象。。。。同学你是怎么解决掉的

冯志远 · 发表于 2012-6-24 18:16:56

chenrulin · 发表于 2012-6-26 22:14:01

整理得不错

☆帅气★_べ · 发表于 2012-6-27 22:06:11

li853141431 · 发表于 2012-12-11 18:26:44

边看边顶！

silence2455 · 发表于 2013-1-8 21:29:54

看得还是不懂啊

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