加速度传感器，陀螺仪

xinhuaH · 发表于 2012-2-9 13:08:42

怎样用加速度传感器和陀螺仪配合测量偏转角度？能不能给一下测量原理啊？

turf456 · 发表于 2012-2-9 19:20:16

参考官方的例程

晨景的风 · 发表于 2012-2-9 19:26:11

版主说的，你懂的。

luqi · 发表于 2012-2-9 20:18:25

清华的很好

yaozhifeng · 发表于 2012-2-9 22:19:52

我也赞同楼上的话，但是关键在于理解

xinhuaH · 发表于 2012-2-10 10:09:51

我自己对原理图的理解：1、加速度传感器输出地是加速度的值，其加速度 a=g×sinα，在角度α很小的时候，g×sinα≈g×α，这样，就能算出角度α，但是，当被测物体运动时，他的加速度一方面是由重力引起，另一方面是由其外部运动引起，所以测出的α就不准了2、陀螺仪测的是瞬时角速度，将其与时间Dt积分，便得到瞬时角度问题就是：为什么求两者的加权就能得到角度？或者说，我理解错了，能不能帮我解释一下，原理框图是怎么实现测角度的？

byf90528 · 发表于 2012-2-10 13:08:02

陀螺仪测角度加速度传感器修正误差

LJG · 发表于 2012-2-10 13:34:33

谁能细致的给大家讲讲呀。

xinhuaH · 发表于 2012-2-11 09:25:58

是啊，能不能仔细点啊，究竟是怎么个修正法啊？

3shijue · 发表于 2012-2-13 16:59:13

求详细解释

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加速度传感器，陀螺仪

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