光电组代码，分好模块，codewarrior可直接打开

乐逍遥a

看看先……

woolf

:好贵啊啊啊啊

乐逍遥a

有个问题想请教下，在下面这段代码里，
01级联用时钟A=18M,按理说应产生18M/40000的频率的PWM波？？可是注释里却说“摆头舵机频率为300HZ  SB ”？？为什么呢？
另外27655/40000= 0.691，也不是  PWMDIYX+1)/(PWMPERX+1)*100%=46.09%  啊？？
oid PWM_init(void)
      {
          /*总线周期设为36M*/
          PWME=0X00;    /*禁止PWM输出*/
          PWMPOL=0XFF;  /*PWM输出起始为高电平，计数完毕输出为低电平*/
          PWMCAE=0X00;  /*左对齐方式*/
          PWMCTL=0X30;  /*通道级联，冻结、等待模式允许计数，01，23，4,5,6,7*/    //???是0x03吧
      
          PWMPRCLK=0X31; // A2分频=18MHZ  ,  B8分频=4.5MHZ
          PWMCLK=0X70;    /*时钟7、6、5、4、32、10选择依次为B、SB、SA、SA、BB、AA*/
          PWMSCLA=0X04;   /*通道SA为A/8分频=2.25MHZ*/
          PWMSCLB=0X5a;   /*通道SB为B/180分频=25KHZ*/
         
          PWMPER01=40000;  /*占空比为【(PWMDIYX+1)/(PWMPERX+1)*100%=46.09% 对应DTY=27655,占空比46.09%在无转角*/
          PWMDTY01=27655;  /*摆头舵机频率为300HZ  SB     左极限DTY=38000.右极限DTY=17310    调速时以100为单位*/
                            //???01级联用时钟A=18M,按理说应产生18M/40000的频率的PWM波？？另外27655/40000= 0.691，也不对啊？？
         
         
          PWMPER23=45000;  /*占空比为【(PWMDIYX+1)/(PWMPERX+1)*100%=13.96对应DTY=6280,占空比在13.96%无转角,*/
          PWMDTY23=6280;    //轮胎舵机频率为100HZ   SA   左极限DTY=6950?右极限DTY=5550       调速时以100为单位*/
                                                                  
                        
          PWMPER4=225;    //电机输出频率为10K的驱动信号   正转   SB
          PWMDTY4=0;         
          PWMPER5=225;    //电机输出频率为10K的驱动信号   反转
          PWMDTY5=95;     
         
          PWMPER6=250;    //刹车舵机100HZ
          PWMDTY6=125;
               
          PWMPER7=24;    //激光管187.5k        
          PWMDTY7=13;    //占空比12/24=%50
         
         
          PWME=0XFF;            
      }

乐逍遥a

求解释啊

李毅

猎狩人间

看看

落叶随枫

是红外的程序吗

zer0

看看!

pcipcipci

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