陀螺仪如何进行零点修正

阳光...海岸 · 发表于 2012-3-6 12:28:49

excellentlizhen 发表于 2012-3-4 14:26
可以试着改改硬件电路，我们是把高通部分去掉了，效果还好。

去掉高通滤波后放大倍数是多少呢
0点电压还是1.35V吗？

wo520 · 发表于 2012-3-6 19:52:48

我参试了一下，还是1.35V，这个影响应该不大！

Solemn胜威 · 发表于 2012-3-22 15:54:16

wo520 发表于 2012-3-6 19:52
我参试了一下，还是1.35V，这个影响应该不大！

陀螺仪那个0.67怎么计算的呢，去掉那个4.7uf的和100k的电阻后，那个0.67等值有改变呀？？？？怎么弄嗯？

夜月L · 发表于 2012-3-22 16:23:12

wo520 · 发表于 2012-3-22 17:01:29

Solemn胜威发表于 2012-3-22 15:54
陀螺仪那个0.67怎么计算的呢，去掉那个4.7uf的和100k的电阻后，那个0.67等值有改变呀？？？？怎么弄嗯？
...

还是0.67，不过这个单位要注意是mv 不过基准电压有变化，你把那个零点改下就好了！！其他不变！

lixin815866 · 发表于 2012-3-22 17:28:17

wo520 发表于 2012-3-22 17:01
还是0.67，不过这个单位要注意是mv 不过基准电压有变化，你把那个零点改下就好了！！其他不变！

那个零点位置，怎么我觉得不用管吧，我直接网上贴过来的卡尔曼，求解啊

wo520 · 发表于 2012-3-22 17:38:45

lixin815866 发表于 2012-3-22 17:28
那个零点位置，怎么我觉得不用管吧，我直接网上贴过来的卡尔曼，求解啊

零点跟卡尔曼有关系吗？零点是只是确定你直立时的那个点，调PD时直立不动时能用到！！

小小宾 · 发表于 2012-3-28 20:33:10

顶上楼的

玩ㄝ★卟恭 · 发表于 2012-4-7 09:08:25

楼主车调的怎么样啊？我的车总是向一个方向加速，加上速度闭环之后，总是在五六厘米的范围内走动，小车的稳定性和抗性也很差。麻烦问一下楼主这是什么原因呢

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