陀螺仪如何进行零点修正

自明了然 · 发表于 2012-4-7 18:43:06

见过别人发帖说是自动读一下零偏，有待编程实现

wo520 · 发表于 2012-4-7 22:15:47

自明了然发表于 2012-4-7 18:43
见过别人发帖说是自动读一下零偏，有待编程实现

以前也用过！！不过貌似效果不佳！！

自明了然 · 发表于 2012-4-8 11:51:07

wo520 发表于 2012-4-7 22:15
以前也用过！！不过貌似效果不佳！！

是啊，开机过一段还在漂

xiuxiu7 · 发表于 2012-4-8 13:49:06

卡尔曼是可以完美的吧零偏去掉的..

wo520 · 发表于 2012-4-8 13:50:22

xiuxiu7 发表于 2012-4-8 13:49
卡尔曼是可以完美的吧零偏去掉的..

卡尔曼是可以去掉！！不过用过后你会发现还有其他问题出现！！

xiuxiu7 · 发表于 2012-4-8 14:00:02

wo520 发表于 2012-4-8 13:50
卡尔曼是可以去掉！！不过用过后你会发现还有其他问题出现！！

什么问题，我们没有发现唉.......

wo520 · 发表于 2012-4-8 14:08:49

xiuxiu7 发表于 2012-4-8 14:00
什么问题，我们没有发现唉.......

呵呵！！那你速度达到多少M/S了？？

xiuxiu7 · 发表于 2012-4-9 18:45:18

本帖最后由 xiuxiu7 于 2012-4-9 18:55 编辑

wo520 发表于 2012-4-8 14:08
呵呵！！那你速度达到多少M/S了？？

1m多吧，没有精确测量......到底会有什么问题呀? 最近在解决转弯加速问题，一过弯速度狂加，（左加右减）有什么好的办法么？不知道是不是陀螺仪放歪了，不是很想在机械上把它调正......

我の小车 · 发表于 2012-4-13 21:32:59

wo520 发表于 2012-4-7 22:15
以前也用过！！不过貌似效果不佳！！

那搂着现在，零偏值变化这个问题解决了没呢？？

十八龙潭 · 发表于 2012-4-13 22:02:51

想办法通过软件方式每次都修改陀螺仪的零偏值。

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