数据融合的问题（会出现突然的跳跃）

zhuwenwujy · 发表于 2012-2-18 09:06:22

显示波形的软件是用什么做的啊？

我の小车 · 发表于 2012-2-18 09:34:05

学习中。。。。。

turf456 · 发表于 2012-2-18 11:58:10

是不是陀螺仪的数据飘到溢出了

bloong · 发表于 2012-2-18 12:51:55

话说楼主用的是7260+ENC-03还是别的传感器？

qinlu123 · 发表于 2012-2-18 14:13:49

Oner 发表于 2012-2-16 21:14
我的滤波已经优化好了。当然啦，你想想，如果你的数据融合得不好，那你怎么整定PD参数都是白干咯，车子在 ...

我用的卡尔曼融合输出角度还算稳定虽然有波动不过振幅不大，下图是将图片放大后观察到的震动，这种震动应该怎么消除啊，还有怎么根据角度给出PWM的值啊。

Oner · 发表于 2012-2-18 15:15:45

turf456 发表于 2012-2-18 11:58
是不是陀螺仪的数据飘到溢出了

应该是吧。呵呵。车子倾角过大，很容易散发。

慕名凤姐而来 · 发表于 2012-2-18 17:30:13

顶了

慕名凤姐而来 · 发表于 2012-2-18 17:37:07

请问一下怎么把角速度积分成速度啊？这个不明白

luqi · 发表于 2012-2-18 19:15:43

看来楼主还没能立起来啊

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