请教大家关于卡尔曼滤波的问题

赵露 · 发表于 2012-2-23 17:43:17

我的卡尔曼滤波感觉做好了，几个参数是这样的： Q_angle=0.001, Q_gyro=0.003, R_angle=0.5, dt=0.02，但我发现卡尔曼滤波得出的角度会比车子的状态延迟一两秒，不知道大家怎么解决的？

一叶落尘 · 发表于 2012-2-23 18:24:32

R_angle=0.5这个参数有问题，调到0.001去试试。但你的程序我估计是抄的，参数基本都是错的。

赵露 · 发表于 2012-2-23 19:12:09

一叶落尘发表于 2012-2-23 18:24
R_angle=0.5这个参数有问题，调到0.001去试试。但你的程序我估计是抄的，参数基本都是错的。

是的，这个卡尔曼滤波程序是在中国电子开发网找的，参数基本没改，照你说的改了之后确实有改善，谢谢

shj123456789 · 发表于 2012-2-23 20:10:26

求高手卡尔曼程序 925366570@qq.com

Solemn胜威 · 发表于 2012-2-23 20:16:36

同求呀，我的邮箱1174063087@qq.com

qinlu123 · 发表于 2012-2-23 20:38:46

我的也是有延迟，不过角度输出相当稳定和准确。我们交流一下吧。我qq是1627252997.为表示诚意我可以把程序先给你

talent5912 · 发表于 2012-2-23 21:23:03

sweetgum · 发表于 2012-2-26 14:48:13

不知怎么下手，求程序，811564850@qq.com

我在线上123 · 发表于 2012-2-26 15:00:46

去年就也弄到这个程序了的，一直卡在那里，那个参数一直也没调好，看了半天的卡尔曼，还是不是很懂，今年回来，现在一点印象都没了，，

c_do0123 · 发表于 2012-3-1 21:18:23

求楼主给发一份呀！461892544@qq.com

		自动登录	找回密码
密码			注册

[软件类] 请教大家关于卡尔曼滤波的问题