请教大家关于卡尔曼滤波的问题

骑单车的日子 · 发表于 2012-3-15 10:36:56

希望楼主也给我发一份！！1175608339@qq.com

小妹~ · 发表于 2012-4-11 22:53:02

发什么啊直接说下啊参数怎么设置？

beicantiantang · 发表于 2012-4-15 07:57:22

楼主也给我一份吧，1562736601@qq.com

suxkd · 发表于 2012-8-27 23:06:01

有的时候还需要自己努力，不过，大家可以一起探讨难点的

7998 · 发表于 2012-9-1 07:09:10

卡尔曼既是老鸟们的杀手锏，也是菜鸟们的杀手剪

杀手王旭 · 发表于 2013-1-19 17:21:50

一叶落尘发表于 2012-2-23 18:24
R_angle=0.5这个参数有问题，调到0.001去试试。但你的程序我估计是抄的，参数基本都是错的。

卡尔曼这几个参数有什么要求限制吗 dt=0.002;Q_angle = 0.001;Q_gyro = 0.0015;R_angle = 0.001 ;

wsdyi100 · 发表于 2013-7-5 19:31:31

一叶落尘发表于 2012-2-23 18:24
R_angle=0.5这个参数有问题，调到0.001去试试。但你的程序我估计是抄的，参数基本都是错的。

能和你交流下卡尔曼滤波吗？

wsdyi100 · 发表于 2013-7-5 19:42:47

杀手王旭发表于 2013-1-19 17:21
卡尔曼这几个参数有什么要求限制吗 dt=0.002;Q_angle = 0.001;Q_gyro = 0.0015;R_angle = 0.001 ;

怎么我用两套参数，都可以滤除波形呢？

东方旭日 · 发表于 2015-1-21 13:33:08

同求程序，1148484072

Helena · 发表于 2015-1-23 15:36:07

614091961@qq.com求发楼主好人

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