电磁车直立向前走会倒

wo520 · 发表于 2012-3-8 19:05:35

lwzhdu 发表于 2012-3-8 17:04
缺少积分项~加速度闭环~或者角度积分项

嗯！！我会试试的！！

hai_chuan · 发表于 2012-5-22 23:26:54

whut_RY 发表于 2012-2-26 20:33
蓝线和红线基本同步

融合角度是指（D*角速度+P* 角度）吗？

惜缘人生 · 发表于 2012-5-27 11:42:21

这问题最后怎么解决的，求指导

aoxiang2 · 发表于 2012-5-28 23:00:01

wo520 发表于 2012-3-8 19:05
嗯！！我会试试的！！

LZ，问题怎么解决的呢？求解

在路上520 · 发表于 2012-7-8 20:26:52

wo520 发表于 2012-3-8 19:05
嗯！！我会试试的！！

楼主，你当初的问题是怎么解决的，我现在也出现了这种情况

在路上520 · 发表于 2012-7-8 20:28:49

wo520 发表于 2012-3-8 19:05
嗯！！我会试试的！！

加了闭环到的更快，我也调零点了，貌似不是零点的问题

wo520 · 发表于 2012-7-8 22:19:42

在路上520 发表于 2012-7-8 20:28
加了闭环到的更快，我也调零点了，貌似不是零点的问题

先看机械，前后要基本对称，然后再调零点，应该能解决的，前提是你程序没错！

在路上520 · 发表于 2012-7-9 10:19:36

wo520 发表于 2012-7-8 22:19
先看机械，前后要基本对称，然后再调零点，应该能解决的，前提是你程序没错！

嗯，好的，我知道了，试一试

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[方法技巧] 电磁车直立向前走会倒