K60的正交解码

1105795734 · 发表于 2014-1-2 14:21:48

谢谢分享

somebodyes · 发表于 2014-2-14 11:46:26

学习了

叶鸣 · 发表于 2014-2-14 13:39:01

不懂啊

我们一起走过 · 发表于 2014-2-14 20:16:37

石秋燕子 · 发表于 2014-2-25 20:09:46

不懂啊！复制下来研究下！谢谢楼主！

冬晨夏夜 · 发表于 2014-3-2 10:45:44

学习了

头上两只角 · 发表于 2014-3-5 11:30:20

eve昔枫发表于 2012-5-4 14:48
大侠，查看FTM1_CNT、FTM2_CNT当前计数值，查看TOFDIR、QUADIR可以知道转向
TOFDIR、QUADIR是哪两个啊？新 ...

我也遇到了同样的问题那个方向怎么判断啊。

songtt · 发表于 2014-3-13 21:28:56

那我想问一下你的舵机和电机的PWM 怎么输出的脉冲累加已经占有FTM两个通道了

-單眼皮＿ · 发表于 2014-4-2 00:20:29

你好，怎么我在pit中断读FTM1_CNT、FTM2_CNT的值，但出现了硬件上访错误，是不是不可以直接读寄存器的值得原因？请问楼主是怎么读到的？

恋May · 发表于 2014-4-11 10:15:16

eve昔枫发表于 2012-5-4 14:48
大侠，查看FTM1_CNT、FTM2_CNT当前计数值，查看TOFDIR、QUADIR可以知道转向
TOFDIR、QUADIR是哪两个啊？新 ...

解决了吗。、

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