K60的正交解码

larry

昨晚弄了一个晚上调出了K60的正交脉冲计数，和大家分享一下，不知车已经立起来的高手有没有也用K60，还用什么方法的呢？/*==============================================================================
功能：FTM1、FTM2模块双路正交脉冲计数；
引脚：PTA12、PTA13、PTA10、PTA11
内容：初始化FTM1、FTM2的正交解码功能；
参数：无
==============================================================================*/
void FTM_QUAD_init()
{
    /*开启端口时钟*/
    SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTA_MASK;

    /*选择管脚复用功能*/
    PORTA_PCR12 = PORT_PCR_MUX(7);
    PORTA_PCR13 = PORT_PCR_MUX(7);
    PORTA_PCR10 = PORT_PCR_MUX(6);
    PORTA_PCR11 = PORT_PCR_MUX(6);

    /*使能FTM1、FTM2时钟*/
    SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_FTM1_MASK;
    SIM_SCGC3|=SIM_SCGC3_FTM2_MASK;

    FTM1_MOD = 14000; //可根据需要设置
    FTM2_MOD = 14000;

    FTM1_CNTIN = 0;
    FTM2_CNTIN = 0;

    FTM1_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK; //禁止写保护
    FTM2_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK; //禁止写保护
    FTM1_MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK; //FTMEN=1,关闭TPM兼容模式，开启FTM所有功能
    FTM2_MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK; //FTMEN=1,关闭TPM兼容模式，开启FTM所有功能

    FTM1_QDCTRL &= ~FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK; //选定编码模式为A相与B相编码模式
    FTM1_QDCTRL |= FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK; //使能正交解码模式
    FTM2_QDCTRL &= ~FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK; //选定编码模式为A相与B相编码模式
    FTM2_QDCTRL |= FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK; //使能正交解码模式

    FTM1_SC |= FTM_SC_CLKS(3);  //选择外部时钟
//   FTM1_CONF |=FTM_CONF_BDMMODE(3); //可根据需要选择
    FTM2_SC |= FTM_SC_CLKS(3);
//   FTM2_CONF |=FTM_CONF_BDMMODE(3);

}


查看FTM1_CNT、FTM2_CNT就可知道当前计数值，查看TOFDIR、QUADIR可以知道转向。

zanran8

文圣利 发表于 2013-2-21 11:58
正交解码计数，好像会丢，计的数比脉冲累加器得到数要小

你讲的丢是什么意思

zouqs19900905

楼主 这个脉冲计算对吗 怎么接IO口啊  还有是什么沿 记数啊 谢谢啦

larry

它是两路脉冲的所有边沿都检测的，所以所得计数器的值要除以4才能得到实际脉冲数

xuezihan

好东西 辛苦楼主勒

陈胜利

lmptr可以计数

larry

我这里的情况指电磁组的双路脉冲检测方案

270136977

陈胜利 发表于 2012-3-28 20:10
lmptr可以计数

最近在调脉冲计数，，，，有点问题求指教啊大虾~

陈胜利

？

贰玖零计时器

请问这是实现了加减计数器的功能吗？

eve昔枫

大侠，查看FTM1_CNT、FTM2_CNT当前计数值，查看TOFDIR、QUADIR可以知道转向
TOFDIR、QUADIR是哪两个啊？新手求指导~ 谢谢
我将CNT读取在INT型中 但没有符号 一直是正值~