K60的正交解码

恋May · 发表于 2014-4-11 10:15:36

头上两只角发表于 2014-3-5 11:30
我也遇到了同样的问题那个方向怎么判断啊。

解决了吗。、

1174751315 · 发表于 2014-4-12 19:19:08

楼主，我觉得除以四不好，不如将PID目标放大四倍，这样就避免了除法运算。

DHTCL · 发表于 2014-5-14 19:49:21

请问怎么查看TOFDIR的值啊

DHTCL · 发表于 2014-5-14 22:06:10

请问怎么查看TOFDIR、QUADIR的值

DHTCL · 发表于 2014-5-16 21:54:06

恋May 发表于 2014-4-11 10:15
解决了吗。、

请问怎么查询TOFDIR、QUADIR的值啊？

DHTCL · 发表于 2014-5-17 10:11:45

恋May 发表于 2014-4-11 10:15
解决了吗。、

大侠，FTM1_CNT、FTM2_CNT一直都是正值，请问怎么修改啊

DHTCL · 发表于 2014-5-17 10:14:43

eve昔枫发表于 2012-5-4 14:48
大侠，查看FTM1_CNT、FTM2_CNT当前计数值，查看TOFDIR、QUADIR可以知道转向
TOFDIR、QUADIR是哪两个啊？新 ...

我的问题也是这个，FTM1_CNT、FTM2_CNT都是正值，请问你是怎么解决的啊？

stafan · 发表于 2014-5-20 22:24:54

小哥，四个IO口，两个编码器，如何接啊，是串联了

武狂狼 · 发表于 2014-5-31 23:46:30

zkm123 · 发表于 2014-6-23 10:13:17

DHTCL 发表于 2014-5-17 10:14
我的问题也是这个，FTM1_CNT、FTM2_CNT都是正值，请问你是怎么解决的啊？

我怎么输出的都是0啊。。。这个怎么整啊中断服务程序中需要写什么东西么？他这个计数是怎么个流程啊？求赐教大侠

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