enc-03的反冲

qinlu123 · 发表于 2012-3-2 21:13:10

Oner 发表于 2012-3-2 19:24
陀螺仪停止转动才会有反冲，你的车子转动的时候，陀螺仪跟踪转动，到静止时才反冲回来。你可以试着连续振动 ...

我不论咋抖动积分都为0

qinlu123 · 发表于 2012-3-2 21:13:58

我决定把芯片拆下来照官方的做

whut_RY · 发表于 2012-3-2 21:26:37

pcj2011 发表于 2012-3-2 19:48
想问下，我用的模块的，然后没有把verf接地，也没有对verf进行采样，有没有问题啊

没有问题的主要看反冲大不大

wyhccbadboy · 发表于 2012-3-3 03:46:49

一切都处在陀螺仪上了

fshunj · 发表于 2012-3-3 14:11:55

你好,请问你做的陀螺仪小板是用最终方案new的参数还是视频的参数?

qinlu123 · 发表于 2012-3-3 14:18:24

fshunj 发表于 2012-3-3 14:11
你好,请问你做的陀螺仪小板是用最终方案new的参数还是视频的参数?

我把陀螺仪拆了，现在没研究

春风 · 发表于 2012-3-12 23:46:51

这几天也在解决过冲问题，把模块上高通滤波器的电容短路掉，反冲现象减小了，但用模拟示波器看结果晃动严重时，出现往一个方向漂移，不知道如何解决。请解释。

yssdsz · 发表于 2012-3-13 12:46:52

春风发表于 2012-3-12 23:46
这几天也在解决过冲问题，把模块上高通滤波器的电容短路掉，反冲现象减小了，但用模拟示波器看结果晃动严重 ...

我也给把电容给短了，但是发现静止时运放出来的数不是1.35V了，而是0.6V左右，还有温飘。。。去掉电容后放大倍数还和以前一样么？。。输出为什么会变呢？？。。。。。。。

春风 · 发表于 2012-3-13 12:59:31

yssdsz 发表于 2012-3-13 12:46
我也给把电容给短了，但是发现静止时运放出来的数不是1.35V了，而是0.6V左右，还有温飘。。。去掉电容后放 ...

具体电压我没看，但静止的那条线不在上下幅度的中线，不知道是不是高通滤波器的那个电阻没短路导致的，弱弱的问句：往一个方向的漂移是不是温漂呀？

whut_RY · 发表于 2012-3-13 13:14:22

模块我买的不同的2种都是坑爹的，一个还花了200块，心都碎了，0.6V的静态值我也出现过，不行的，按照官方的做吧

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