enc-03的反冲

qinlu123 · 发表于 2012-3-2 17:02:03

今天我终于发现了，我的enc-03基本不起作用它的反冲与有效部分基本是1:1，积分后是0。太可悲了怪不得我的车站不稳呢。纠结中，哪位大侠测试过官方的电路图没有，反冲严重吗？

wuqt · 发表于 2012-3-2 17:36:01

哥，你终于发现了啊。。。

whut_RY · 发表于 2012-3-2 17:59:25

这你也能站起来！厉害！悄悄告诉你，官方的很好，一般人我会告诉他？？

qinlu123 · 发表于 2012-3-2 18:11:16

wuqt 发表于 2012-3-2 17:36
哥，你终于发现了啊。。。

其实我早就发现了，只不过后来又忘了，车老站不稳我就对参数进行彻底的整定，所以就又想起来了。我之前还发帖子问过呢，嘿嘿。

qinlu123 · 发表于 2012-3-2 18:17:47

whut_RY 发表于 2012-3-2 17:59
这你也能站起来！厉害！悄悄告诉你，官方的很好，一般人我会告诉他？？

谢谢老哥，我的新电路图是找官方做的，不过官方在视频中给的元件参数和最终方案中不一样，还有关于那个2211放大器的引脚关系官方是不是搞错啦

whut_RY · 发表于 2012-3-2 18:20:36

本帖最后由 whut_RY 于 2012-3-2 18:22 编辑

qinlu123 发表于 2012-3-2 18:17
谢谢老哥，我的新电路图是找官方做的，不过官方在视频中给的元件参数和最终方案中不一样，还有关于那个22 ...

先买芯片，可能不好买2211的，我用的TLV2272，看情况吧，他画的是原理图，你自己画PCB按照PDF画封装就行了。

qinlu123 · 发表于 2012-3-2 18:23:56

whut_RY 发表于 2012-3-2 18:20
先买芯片，可能不好买2211的，我用的TLV2272，看情况吧，他画的是原理图，你自己画PCB按照PDF画封装就行了 ...

我买到2211了，板子发去工厂了就怕画的不对

Oner · 发表于 2012-3-2 19:24:03

陀螺仪停止转动才会有反冲，你的车子转动的时候，陀螺仪跟踪转动，到静止时才反冲回来。你可以试着连续振动陀螺仪，你会发现这时并没有反冲问题，这样并没有什么问题。陀螺仪的反冲没有你想象的那么严重呢。

whut_RY · 发表于 2012-3-2 19:29:25

Oner 发表于 2012-3-2 19:24
陀螺仪停止转动才会有反冲，你的车子转动的时候，陀螺仪跟踪转动，到静止时才反冲回来。你可以试着连续振动 ...

你看过我的波形，反冲实际上可能会抵消一部分真实的值，这样减弱真实的值，动态时加大D值可能会没有影响控制效果，我没试过。

pcj2011 · 发表于 2012-3-2 19:48:50

想问下，我用的模块的，然后没有把verf接地，也没有对verf进行采样，有没有问题啊

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[策略类] enc-03的反冲