enc-03的反冲

yssdsz · 发表于 2012-3-13 15:50:00

春风发表于 2012-3-13 12:59
具体电压我没看，但静止的那条线不在上下幅度的中线，不知道是不是高通滤波器的那个电阻没短路导致的，弱 ...

是呗。。。。。我于是乎陀螺仪直接AD，有了卡尔曼，什么都不怕啦~~波形几乎完美~~~

春风 · 发表于 2012-3-13 16:51:59

yssdsz 发表于 2012-3-13 15:50
是呗。。。。。我于是乎陀螺仪直接AD，有了卡尔曼，什么都不怕啦~~波形几乎完美~~~

我现在也没管它了，车子能站起来，但就是往一个方向加速。。这个问题是什么导致的呀？

yssdsz · 发表于 2012-3-13 17:00:24

春风发表于 2012-3-13 16:51
我现在也没管它了，车子能站起来，但就是往一个方向加速。。这个问题是什么导致的呀？

重心吧。。。

qinlu123 · 发表于 2012-3-13 20:55:49

whut_RY 发表于 2012-3-13 13:14
模块我买的不同的2种都是坑爹的，一个还花了200块，心都碎了，0.6V的静态值我也出现过，不行的，按照官方的 ...

我也是，都是他妈的奸商

wuchao1235 · 发表于 2012-3-17 22:27:14

yssdsz 发表于 2012-3-13 15:50
是呗。。。。。我于是乎陀螺仪直接AD，有了卡尔曼，什么都不怕啦~~波形几乎完美~~~

你所说的陀螺仪直接AD 是不是陀螺仪的接线
VCC脚接5V
GND 接地
VREF 接地
OUT 直接连接单片机的AD采样口？

二笑不过 · 发表于 2012-3-17 22:32:41

围观，求真相

yssdsz · 发表于 2012-3-18 13:44:57

wuchao1235 发表于 2012-3-17 22:27
你所说的陀螺仪直接AD 是不是陀螺仪的接线
VCC脚接5V
GND 接地

VREF不用接了吧。。。我是ENC参考接法的电路模块，把高通电阻断了，高通电容短了，直接从陀螺仪输出取角速度值，而不是从运放取值。

wuchao1235 · 发表于 2012-3-18 14:03:05

yssdsz 发表于 2012-3-18 13:44
VREF不用接了吧。。。我是ENC参考接法的电路模块，把高通电阻断了，高通电容短了，直接从陀螺仪输出取角速 ...

可以让我看看你的电路图嘛？

难道VREF脚悬空的啊？
{:soso_e132:}

yssdsz · 发表于 2012-3-18 14:04:55

wuchao1235 发表于 2012-3-18 14:03
可以让我看看你的电路图嘛？
难道VREF脚悬空的啊？

ref一路是4.7uf然后是地，另一路运放输入。。。和悬空差不多哈。。。

pcj2011 · 发表于 2012-3-19 17:43:47

yssdsz 发表于 2012-3-18 13:44
VREF不用接了吧。。。我是ENC参考接法的电路模块，把高通电阻断了，高通电容短了，直接从陀螺仪输出取角速 ...

请教下你，把电容短了，电阻断了，直接从陀螺仪输出的值与角度的关系是怎么确定的啊？能不能加你qq教我一下啊，不甚感激！或者发我邮箱，534811781@qq.com

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