电磁车的直立

z12c34j56 · 发表于 2012-3-2 23:21:33

电磁车在没加编码器之前要调到什么程度才算是好啊，加上编码器之后的pid怎么弄啊请教各位大虾了

adinike1 · 发表于 2012-3-3 17:37:02

不用编码器就可以做到稳定直立，关键看你能不能想到绝妙的处理办法。多想一些小点子，在基本的框架成了之后，就差你把里面的一些细节做一些处理

ocbo107 · 发表于 2012-3-3 18:56:52

adinike1 发表于 2012-3-3 17:37
不用编码器就可以做到稳定直立，关键看你能不能想到绝妙的处理办法。多想一些小点子，在基本的框架成了之后 ...

"这个稳定直立是神马意思呢"

adinike1 · 发表于 2012-3-3 19:01:30

稳定直立就是能够稳定的站在原地10cm范围内，即使受到大的干扰也不会倒，并且能够很快的恢复到平衡状态

神器 · 发表于 2012-3-3 20:13:57

adinike1 发表于 2012-3-3 19:01
稳定直立就是能够稳定的站在原地10cm范围内，即使受到大的干扰也不会倒，并且能够很快的恢复到平衡状态

不加编码器这精度太高了，看来还要加强啊！楼上稳定站立了吗

z12c34j56 · 发表于 2012-3-3 22:56:22

呵呵什么小点子啊透露一下啦

小乌龟快快爬@纯 · 发表于 2013-4-6 10:55:29

adinike1 发表于 2012-3-3 17:37
不用编码器就可以做到稳定直立，关键看你能不能想到绝妙的处理办法。多想一些小点子，在基本的框架成了之后 ...

亲，，有直立部分代码？？有的话，能发一份嘛？？ 540709935@qq.com谢谢！！

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