智能车制作

标题: 如何用PWM控制不同的速度 [打印本页]

作者: jingandlin 时间: 2012-3-3 18:37
标题: 如何用PWM控制不同的速度
用PWM波来控电机的转动，但是代码该如何书写，才会让电机有不同的速度转动呢?

作者: turf456 时间: 2012-3-3 18:53
pwm与速度无关。编码器反馈的才是真正的速度。速度控制要加闭环。

作者: jingandlin 时间: 2012-3-3 19:08
哦。允许我弱弱的问一句，只产生PWM脉冲可以让车走动起来吗？

作者: excellentlizhen 时间: 2012-3-3 19:22

作者: gy810986741 时间: 2012-3-5 18:42
利用中断函数来产生PWM,如果想输出两路PWM波的话，可以让定时器的工作方式为TMOD=0x11

作者: jingandlin 时间: 2012-3-6 13:50
哦。谢谢

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)