如何用PWM控制不同的速度

jingandlin · 发表于 2012-3-3 18:37:00

用PWM波来控电机的转动，但是代码该如何书写，才会让电机有不同的速度转动呢?

turf456 · 发表于 2012-3-3 18:53:44

pwm与速度无关。编码器反馈的才是真正的速度。速度控制要加闭环。

jingandlin · 发表于 2012-3-3 19:08:37

哦。允许我弱弱的问一句，只产生PWM脉冲可以让车走动起来吗？

excellentlizhen · 发表于 2012-3-3 19:22:32

gy810986741 · 发表于 2012-3-5 18:42:41

利用中断函数来产生PWM,如果想输出两路PWM波的话，可以让定时器的工作方式为TMOD=0x11

jingandlin · 发表于 2012-3-6 13:50:17

哦。谢谢

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