小车直立的很好，在原地不动，但不能跑~~

飘雪_风 · 发表于 2012-3-12 09:03:59

daishengqun 发表于 2012-3-10 22:18
电机的

现在我的只能来回晃，摇摆幅度不算小，不能老老实实呆在那，纠结

二笑不过 · 发表于 2012-3-12 13:45:43

真厉害，我的现在站都站不稳，请问你的PWM的频率设置的是多少

cobra · 发表于 2012-3-14 22:00:38

相同的情况啊

玩ㄝ★卟恭 · 发表于 2012-3-26 16:57:10

麻烦问一下死区是什么意思啊是不是一定要加死区控制啊我的车总是不停的抖是不是没有加死区控制啊

wuchao1235 · 发表于 2012-3-26 18:30:39

你的死区大概给了多少啊

LJG · 发表于 2012-3-26 19:39:37

想问一下，你现在的情况好了吗？或者说你现在可以跑了吗？

shenzhigang · 发表于 2012-3-26 20:29:47

就原来摄像头的157线编码器不行么~

lixin815866 · 发表于 2012-3-28 08:01:06

怎么我的滤波后图像是一直往上走啊

Tonywuke · 发表于 2013-2-17 21:24:19

daishengqun 发表于 2012-3-7 22:24
恩调节好的话可以不动。但没加编码器，往一个方向加速。

你说的不动是，车轮一点都不转动，还是在平衡点有很小的摆动？

tian_zhuo · 发表于 2013-3-19 20:41:24

您好，怎样调静态死区参数啊？谢谢~~~

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