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xinhuaH 发表于 2012-3-6 21:52 互补滤波的程序如下:
Oner 发表于 2012-3-6 21:53 这说明你的滤波器带宽太宽了。对高频的滤波效果不好。你可以试着将加速度传感器权值减小,这样互补滤波器的 ...
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云端暮雪 发表于 2012-3-6 22:16 陀螺仪测出的值转换成角速度(弧度每秒)的系数去多少比较合适啊?理论计算出来的好像是0.031左右,不知对否 ...
云端暮雪 发表于 2012-3-6 22:10 你这个 bias_cf*=0.025; //陀螺仪零飘低通滤波;500次均值; bias_cf+=gyro_m_cf*0.875;
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