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楼主: xinhuaH

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大神帮忙看看互补滤波的图像，还有没有问题

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21^#

楼主| 发表于 2012-3-7 15:10:17 | 只看该作者

云端暮雪发表于 2012-3-6 22:10
你这个
bias_cf*=0.025; //陀螺仪零飘低通滤波；500次均值；
bias_cf+=gyro_m_cf*0.875;

谢谢！

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22^#

发表于 2012-3-11 13:16:10 | 只看该作者

是不是滞后了

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23^#

楼主| 发表于 2012-3-11 17:23:52 | 只看该作者

确实有点

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发表于 2012-4-26 19:45:41 | 只看该作者

zaikan

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