求赐教：摄像头对十字弯的判定方法

紫藤风信子 · 发表于 2012-3-26 20:52:49

求教

Smile_Sun · 发表于 2012-4-19 14:17:13

求同

weichuiweicao · 发表于 2012-5-7 13:05:04

只要过十字车身是偏的，那就岔道了，郁闷中。。。。。。。。。。。。。。。。

xinmengwangran · 发表于 2012-5-7 18:38:38

上善の若水发表于 2012-3-18 16:50
我的想法是找到两个黑点的尖点，然后拟合出正确的道路。
实际测试还不错，跑了几十圈没问题

能否具体谈谈啊？学识有限啊！

vgjkl · 发表于 2012-5-8 08:41:00

学习了

zy317409314 · 发表于 2012-5-8 15:05:24

weichuiweicao 发表于 2012-5-7 13:05
只要过十字车身是偏的，那就岔道了，郁闷中。。。。。。。。。。。。。。。。

我也经常在岔道跑歪了。。。这四字弯实在太蛋疼了

江南1314 · 发表于 2012-5-8 19:58:47

if(right_lose==0 && left_lose==0)//十字弯道          {
      black_mid[i]=40;
      err_cnt++;
      }

wanglichao · 发表于 2012-5-9 10:16:14

十字道控制用的行数越少越好。

zy317409314 · 发表于 2012-5-9 19:51:08

wanglichao 发表于 2012-5-9 10:16
十字道控制用的行数越少越好。

对，我没有给十字特别编写的控制算法，控制算法和其他赛道是一样的，感觉特别编写了，衔接很不好弄

51coming · 发表于 2012-5-10 23:31:25

前瞻放近的话，十字弯就可以盲过，放远的话，需要减少处理的有效行数才可以，太远的话就需要大神级的算法了。。。

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