如何对OV6620进行赛道的识别???

uigdfvf · 发表于 2010-4-21 10:12:01

各位大虾,我是个新手,想了解下一具体如何对OV6620进行赛道的识别,请多指教.....

xcsjava · 发表于 2010-4-21 11:27:09

如何对OV6620进行赛道的识别？
简单的说，就是能识别出黑线。怎么识别黑线？
因为白赛道和黑线的差别明显，一般用阀值，2值化的方法。
什么是2值化？简单的说就是把图像变成01两个数。
0 黑线
1 白线
这就识别出了赛道。
如果复杂的，就是模式识别，去除干扰。能从复杂的环境中识别出来黑线，曲线等。

王怀玉 · 发表于 2010-4-21 12:09:51

二楼说的很明白了

nicholas · 发表于 2010-4-21 14:30:37

uigdfvf · 发表于 2010-4-22 09:03:06

回复 2# xcsjava

谢谢，学习了！
我好想向你请教个问题，我把6620接到电视上没图像，是怎么回事啊
VOT（32引脚）接的是电视机的信号端，GND（31引脚）接的是电视机的地
5V和GND正常接电源啊，一点图像都没有

用视频采集卡，也不识别摄像头，能告诉一下如果想用电脑看6620的图像具体该怎么做吗？？？？
谢谢了！！！

zt3721 · 发表于 2010-4-24 11:07:12

指导直到啊

sdwouc · 发表于 2010-5-29 11:07:40

哈哈

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如何对OV6620进行赛道的识别???

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