挑战传统PID

linping9656 · 发表于 2012-4-28 21:40:30

呵呵呵呵呵呵呵

jpbirdy · 发表于 2012-4-28 22:52:43

PID参数好不需要那个棒棒，全局交给PID波形会更流畅。
只是参数好的情况下。

z_7 · 发表于 2012-4-28 23:22:04

只能说你有自己的想法，但是这有点分段PID的意思，大误差的情况下用纯P，P调的够大就直接加上电源电压，小误差的情况下用PI,消静差,去年就用的这个，调速效果挺好。不过近百年的PID的权威性还是不要随便挑战的好

nc2367334102 · 发表于 2012-4-29 11:10:33

腻害。

笑尸_花 · 发表于 2012-6-6 09:24:57

s614857575 发表于 2012-4-17 11:03

分段？？？

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