电磁互补滤波的波形求指教。。

夏罗 · 发表于 2012-4-13 18:08:41

molusihui 发表于 2012-4-3 21:11
陀螺仪是动态就靠它主要对他积分所以其权值很大而加速度计只是辅助修正陀螺仪所以权值很小我是这样 ...

楼主帮忙看看我的滤波哪里有问题，先谢谢啦！

夏罗 · 发表于 2012-4-13 18:09:15

楼主帮忙看看我的滤波哪里还有问题....

夏罗 · 发表于 2012-4-13 18:10:31

黄色----滤波后的
蓝色----陀螺仪的
红色----加速度计

pangrong1 · 发表于 2012-4-13 19:28:22

能不能把画波形的软件传一份给我哦！519231410@qq。com

xiexueshi · 发表于 2012-4-15 13:04:04

夏罗发表于 2012-4-13 18:08
楼主帮忙看看我的滤波哪里有问题，先谢谢啦！

有一点滞后，请问楼主陀螺仪前边的那个反冲，下去的波怎么处理的

夏罗 · 发表于 2012-4-15 19:25:59

xiexueshi 发表于 2012-4-15 13:04
有一点滞后，请问楼主陀螺仪前边的那个反冲，下去的波怎么处理的

改电路吧...

夏罗 · 发表于 2012-4-15 19:29:31

pangrong1 发表于 2012-4-13 19:28
能不能把画波形的软件传一份给我哦！519231410@qq。com

molusihui · 发表于 2012-4-18 22:18:55

夏罗发表于 2012-4-13 18:08
楼主帮忙看看我的滤波哪里有问题，先谢谢啦！

明显滞后了啊

pangrong1 · 发表于 2012-4-25 10:42:15

夏罗发表于 2012-4-15 19:29
http://www.znczz.com/thread-80526-1-1.html
看看这个是不是你要的...

ok

19504643 · 发表于 2012-4-25 13:52:28

这波形，要给101分。。。求加QQ

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电磁互补滤波的波形 求指教。。