电磁互补滤波的波形求指教。。

molusihui · 发表于 2012-3-10 13:37:25

求各位指教下这个波形存在些什么问题。。。。
红线是加速度计值蓝线是陀螺仪黄线是融合后的值

搁浅的沙滩 · 发表于 2012-5-7 21:04:07

你出这个波形的时候小车晃得快吗？还是慢慢晃的？

19504643 · 发表于 2012-4-25 13:52:28

这波形，要给101分。。。求加QQ

pangrong1 · 发表于 2012-4-25 10:42:15

夏罗发表于 2012-4-15 19:29
http://www.znczz.com/thread-80526-1-1.html
看看这个是不是你要的...

ok

molusihui · 发表于 2012-4-18 22:18:55

夏罗发表于 2012-4-13 18:08
楼主帮忙看看我的滤波哪里有问题，先谢谢啦！

明显滞后了啊

夏罗 · 发表于 2012-4-15 19:29:31

pangrong1 发表于 2012-4-13 19:28
能不能把画波形的软件传一份给我哦！519231410@qq。com

夏罗 · 发表于 2012-4-15 19:25:59

xiexueshi 发表于 2012-4-15 13:04
有一点滞后，请问楼主陀螺仪前边的那个反冲，下去的波怎么处理的

改电路吧...

xiexueshi · 发表于 2012-4-15 13:04:04

夏罗发表于 2012-4-13 18:08
楼主帮忙看看我的滤波哪里有问题，先谢谢啦！

有一点滞后，请问楼主陀螺仪前边的那个反冲，下去的波怎么处理的

pangrong1 · 发表于 2012-4-13 19:28:22

能不能把画波形的软件传一份给我哦！519231410@qq。com

夏罗 · 发表于 2012-4-13 18:10:31

黄色----滤波后的
蓝色----陀螺仪的
红色----加速度计

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电磁互补滤波的波形 求指教。。