问一个PID控制电机壁障的问题

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电梯直达

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发表于 2010-5-3 03:08:37 | 只看该作者回帖奖励

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看了一下关于PID控制小车壁障的东西，但讲的都是通过电机速度控制。
我现在想通过测距前方障碍物的距离来进行PID控制。但现在反馈电机速度可以求，即“电机角速度=（上一时间距障碍物距离 - 下一时间距障碍物距离)/（采样周期*车轮半径）”
但下一步呢？怎样设置给定电机角速度来进行PID控制？或者怎样通过给定距离来实现对电机角速度的控制？
谢谢大家！

我的QQ： 691865933，希望有懂的人能告诉一下！谢谢！

PID控制, 电机

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