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小车抖动怎么解决

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1^#

发表于 2012-3-11 17:26:50 | 只看该作者回帖奖励

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小车立起来了，但是总在竖直的地方来回抖动，不知道大家是怎么解决的？互相交流一下！

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excellentlizhen

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2^#

发表于 2012-3-11 18:16:27 | 只看该作者

是否加了死区电压？

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3^#

楼主| 发表于 2012-3-11 18:52:52 | 只看该作者

没加，有影响吗？

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4^#

发表于 2012-3-11 19:27:37 | 只看该作者

我觉得如果时间长的话还是会倒吧！！？？，不可能就抖动！而不倒吧！！

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5^#

发表于 2012-3-11 21:45:32 | 只看该作者

520同学，可以给你Q号我吗？

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发表于 2012-3-11 21:45:58 | 只看该作者

520同学，可以给你Q号我吗？

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7^#

发表于 2012-3-11 21:46:37 | 只看该作者

520同学，可以给你Q号我吗？

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8^#

发表于 2012-3-11 23:01:51 | 只看该作者

消抖的是调节D值

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9^#

发表于 2012-3-12 10:58:54 | 只看该作者

抖动原因很多啊

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发表于 2012-3-12 19:20:47 | 只看该作者

怎么调参数都还是抖动，是否是陀螺仪温飘之类的问题？

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