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功勋会员
wo520 发表于 2012-3-11 19:27 我觉得如果时间长的话还是会倒吧!!??,不可能就抖动!而不倒吧!!
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excellentlizhen 发表于 2012-3-11 18:16 是否加了死区电压?
LJG 发表于 2012-3-11 23:01 消抖的是调节D值
yaozhifeng 发表于 2012-3-12 10:58 抖动原因很多啊
fmlking 发表于 2012-3-12 19:20 怎么调参数都还是抖动,是否是陀螺仪温飘之类的问题?
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金牌会员
xinhuaH 发表于 2012-3-12 20:49 对,车模立一段时间后会倒,不知道大侠是怎么解决的!
wo520 发表于 2012-3-13 10:12 个人觉得不加闭环能立七到八分钟甚至更长那是很正常的,然后它就会向一个方向慢慢加速,直到倒下。倒下是 ...
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