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第七届智能车研讨会内容整理

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发表于 2012-3-12 20:57:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
第七届智能车研讨会精神
    通过同学知道了一些赛会传达的的精神,现在跟大家分享一下。介于有的赛区车友昨天听不清、听不到,没关系。赛会会把研讨会的培训材料(昨天的PPT以及教学录屏)上传到智能车官网上。而且,听说Freescale要进行大学教育计划,也就是推广,最近会在一些地方进行面授,方便大家学习,通知也会在官网上发布。
    ***昨天的K10培训***
    以下内容是按照同学笔记整理的,顺序与会议一致,感谢薛涛老师的讲解。
    Kinetis based on ARM Cortex-M4。可以说,Kinetis是单片模式的ARM处理器。K10是Kinetis家族里最低端的。所以,关于内核信息可以从ARM官网下载V7-M文档查阅
    Kinetis 10小模块信息(清华制的板):

    K10电压范围:1.71-3.6V(输入电压4-5V即可,可以通过板子上的1117_3.3芯片转换到K10正常电压范围),I/O可耐受5V,大概有70余个I/O端口。
    K10小模块没有用BDM,而是使用JTAG,JTAG务必小心插拔,易损坏(线比BDM的排线要细)!
    使用前要仔细阅读K10管脚定义!

    K10程序开发
    可以选用CodeWarrior10.1版本作为IDE(可以从官网下载,也可以从清华给的光盘)。听说还可以使用IAR。CW10.1基于Eclipse开发的,Java编程爱好者应该很熟悉它的界面。    有关例程可以从Freescale网站下载:    KINETIS512_SC(两部分:    )或CW_MCU_V10_1_Examples。    用户手册:CW_MCU_V10_1_UM。

    K10_GPIO_LED(I/O端口应用--闪烁灯)
    需要三步:
    1、配置SIM寄存器
    2、配置PCR寄存器
    3、配置GPIO_PDDR及GPIO_PDOR寄存器
    有关寄存器的详细资料可以查阅K10P100M100SF2RM.pdf
               

    程序下载到板子上:
    清华提供的快速入门一定要仔细阅读
    这里要说一句,上电后32KHZ IRC振荡器产生信号经过FLL,总线频率20MHZ(这个很关键,延时时用得到)
    新建BareBoard Project(裸版工程)->选‘K10N512VMD100’->选USBDM,其他步骤我就不说了。清华提供的用户手册挺详细,发给大家。注意三点:1、main.c中注释掉printf语句(因为当前的程序运行是在系统控制台上,而不是串口实现) 2、工程要选择“Flash”构件类型  3、全部构建时选“Cancel”忽略弹出的窗口。
    Debug配置:左侧Download子项中选FLASH_USBDM。同时,远程系统也要进行相应配置。
    注意:调试终止,点“停止”。

    K10 GPIO_IRQ(I/O端口应用--中断)
    需要四步:
    1、配置SIM寄存器
    2、配置PCR寄存器,使其为中断模式
    3、配置GPIO_PDDR及GPIO_PDOR寄存器
    4、更改清中断标志并书写对应地址的中断子程序
    5、中断使能,注意中断号有16个偏移(例:中断号106,106-16=90,所以程序里使能为enable_irq(90))
    有关寄存器的详细资料可以查阅K10P100M100SF2RM.pdf
    声明中断可以在Kinetis_Sysinit.c中改对应的函数或者在.lcf文件中的末尾添加。

    文本不支持时,“窗口”->“首选项”->“常规”->“工作空间”中的编码选择“UTF-8”编码格式。

    最后于昊同学是K10讲的智能车应用,主要是介绍K10在摄像头组的应用,K10的DMA可以减少CPU的负担,同时可以获取赛道更多信息(采的信息更多,因为RAM更大,存的更多)。
    总的来说,收获颇丰。







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 楼主| 发表于 2012-3-12 20:59:28 | 只看该作者
   第一次发这么长的帖子,请大家多多指教!有问题,希望大家指出。谢谢!
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发表于 2012-3-12 21:01:34 | 只看该作者
楼主辛苦了!  衷心感谢啊。。。
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 楼主| 发表于 2012-3-12 21:04:57 | 只看该作者
hang 发表于 2012-3-12 21:01
楼主辛苦了!  衷心感谢啊。。。

    同学参会前,我也发过一个求助帖。看到你也发过,我还准备找你呢,没想到你回复的挺快的。

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发表于 2012-3-12 21:21:18 | 只看该作者
丁香花 发表于 2012-3-12 21:04
同学参会前,我也发过一个求助帖。看到你也发过,我还准备找你呢,没想到你回复的挺快的。

呵呵。。。
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顶起!
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发表于 2012-3-12 22:16:37 | 只看该作者
顶你 不容易啊...
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发表于 2012-3-13 08:48:38 | 只看该作者
虽然不懂,还是想说声谢谢楼主
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发表于 2012-3-13 15:44:49 | 只看该作者
楼主辛苦啦!
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发表于 2012-3-13 19:27:12 | 只看该作者
虽然不懂,还是想说声谢谢楼主
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