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自己总结的PID资源

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发表于 2012-3-14 16:21:32 | 只看该作者回帖奖励

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发表于 2012-4-4 16:15:36 | 只看该作者

问一下楼主那三个参数，是在试车时调的吗？一开始怎么确定那三个参数的初始值？

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