第六届智能车大赛山东大学（摄像头）-白杨队技术报告

demon · 发表于 2012-3-15 15:05:39

【内容简介】

本文以第六届飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用C 型车模，以飞思卡尔半导体公司的16 位单片机MC9S12XS128为核心控制器，在CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发，使赛车在跑道上沿着黑线以最快的速度行驶。整个系统涉及车模机械结构的设计与调整、系统架构及硬件设计、软件算法和系统调试等多个方面。机械结构介绍了车模轮胎的优化，前轮的定位，舵机调整及摄像头的安放位置调整等环节；硬件方面介绍了单片机的选型，各个硬件模块的设计，其中主要介绍了电源管理模块、摄像头采集模块和电机的H 桥驱动；软件方面则重点介绍了主要资源模块的初始化和PID 算法；最后具体介绍了几个智能车系统的调试工具，重点对SD 卡上位机和下位机进行了详细的介绍。

关键词：MC9S12XS128，摄像头， PID，边沿算法

少林寺4 · 发表于 2012-3-17 16:59:59

好

_huyou · 发表于 2012-3-19 18:44:30

PlainJi · 发表于 2012-3-20 15:02:21

马克

众志成城 · 发表于 2012-3-20 16:35:41

顶一个。

RAH——66 · 发表于 2012-3-20 18:48:29

7繌繌嗳 · 发表于 2012-3-25 15:18:09

华水剑客 · 发表于 2012-3-26 21:37:32

hyshallow0 · 发表于 2012-3-27 20:20:49

好好看看先

颠倒梦想 · 发表于 2012-3-29 15:46:02

山大还是很牛的

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[山东赛区] 第六届智能车大赛山东大学（摄像头）-白杨队技术报告

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