陀螺仪温漂问题

盗墓者 · 发表于 2012-3-15 16:56:48

将陀螺仪高频滤波部分去掉后虽然反冲解决但产生很大的温漂，跪求高手指点！！

excellentlizhen · 发表于 2012-3-15 17:05:48

用的是什么运放哈？

吉他手 · 发表于 2012-3-15 17:14:23

参考设计指南中角度融合方案中已经说明了，采用加速度传感器Z轴得到的角度值对于陀螺仪漂移进行补偿。
只要按照框架实现，角度测量就不会出现漂移了。

盗墓者 · 发表于 2012-3-15 21:03:56

运放用的是lm358

wo520 · 发表于 2012-3-15 21:16:26

excellentlizhen 发表于 2012-3-15 17:05
用的是什么运放哈？

买回来的模块运放大多数是MCP601，或者是LM358 这两者哪个更好些呢，有区别吗？？不知道你有没有研究？？

dright_chao · 发表于 2012-3-15 21:45:07

吉他手发表于 2012-3-15 17:14
参考设计指南中角度融合方案中已经说明了，采用加速度传感器Z轴得到的角度值对于陀螺仪漂移进行补偿。
只要 ...

请问你用的陀螺仪电路是清华的电路，还是ENC-03 datasheet上的？

erchowyo · 发表于 2012-3-15 21:49:19

erchowyo · 发表于 2012-3-15 21:49:30

盗墓者 · 发表于 2012-3-15 22:11:24

还没有研究过。用的是ENC-03 datashee

wscjun · 发表于 2012-3-17 00:11:29

盗墓者发表于 2012-3-15 22:11
还没有研究过。用的是ENC-03 datashee

ENC-03 datashee 测试过了会有比较严重的过冲（我们一开始是买的现成的模块→用的是LM358运放）不过有可能是运放的性能问题后来我们参考了论坛里面别人的电路图做的效果还挺好的一定要注意运放我们用的是TLV2211就是官方的那种

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