大家都来看看直立后的情况呀~~~~~~

赛车小子

请你看看，是什么原因，

赛车小子

一夜的效果，就是那样，累啊！！！

赛车小子

反冲闻听影响很大吧，我的问题是不是出在反冲上？

LJG

赛车小子 发表于 2012-3-23 10:04
反冲闻听影响很大吧，我的问题是不是出在反冲上？

      你们这个滞后很严重呀，而且矫正的不是很好，在调，只要没有滞后，跟随很好基本就可以啦

赛车小子

滞后的原因是什么？大家说说你们的看法，和积分时间参数，还是补偿时间长数？

chillms91

excellentlizhen 发表于 2012-3-16 17:46
就当做是1米吧。

稳定性怎么样呢  我们的有点点头

pcj2011

有反冲，你买的模块么？按官方的来吧

LJG

pcj2011 发表于 2012-3-27 23:33
有反冲，你买的模块么？按官方的来吧

嗯，官方的方案

玩ㄝ★卟恭

吉他手 发表于 2012-3-15 20:39
参考设计指南中的方案非常清晰，控制函数极其简单，演示视频也说明了调试的现象。好像没有什么疑问？
你还 ...

吉他手老师 请教一个问题   为什么我的车加了速度闭环后会前后剧烈移动  最后失控倒下   请问一下老师这是怎么回事啊

吉他手

玩ㄝ★卟恭 发表于 2012-3-31 21:21
吉他手老师 请教一个问题   为什么我的车加了速度闭环后会前后剧烈移动  最后失控倒下   请问一下老师这是 ...

首先你先排除是否加上速度闭环软件实现是否存在BUG。然后再：
（1）先增加一个小的I反馈，看到车模不再往一边加速跑了。然后逐步增加，使得车模能够在一定范围内来回摆动；
（2）再逐步增加P反馈，抑制震荡；
这个过程你可以参照调试视频过程；

你所提到的加上之后会前后剧烈移动，一般情况就是增加的P，I的参数过大引起的。这个反馈比例需要循序渐进给出。
所以，增加速度闭环没错，关键在于你加对了吗？加大大小是否合适？
最后，你需要问问自己，是否对速度反馈理解了。建议看看在设计指南中关于速度反馈的叙述，以便对增加速度反馈之后出现的问题能够自行分析。
祝好。