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吉他手 发表于 2012-3-31 21:29 首先你先排除是否加上速度闭环软件实现是否存在BUG。然后再: (1)先增加一个小的I反馈,看到车模不再 ...
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赛车小子 发表于 2012-4-1 12:12 请问在调整直立时,你们用的是开环吗?有没有加速度反馈?
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